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摘要
本发明公开了结合场景透视信息的无人机航拍目标检测方法。所述方法包括以下步骤：输入当前无人机航拍图像,使用主干网络提取图像特征金字塔；通过当前无人机传感器获取动态透视估计参数；通过其他已检测航拍图像集计算静态透视估计参数；使用动态透视估计参数以及静态透视估计参数计算图像场景透视估计图；构建区域生成网络,筛除透视适配性差的锚点,生成感兴趣区域；计算各个感兴趣区域符合透视关系的区域特征；执行分类和定位,输出目标检测结果。本发明通过结合场景透视信息,同时提高了无人机航拍目标检测的精度和速度。
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