以凸轮机构作为传动，设计了一款针对S环型赛道的无碳小车结构，基于逆向设计思维并结合比赛路线要求设计出合理的凸轮轮廓的设计方法。基于控制变量法，在确定无碳小车基本结构的情况下，获取摆角随步数变化规律，继而获取推杆运动规律，同时参照给定赛道在MATLAB平台不断调整，直至获取最佳参数与对应的最优推杆运动规律，最终推导出凸轮轮廓。实验表明，该方法操作难度适中，可行性强，可推广到其它较为复杂的赛道中去，为后续无碳小车的设计工作提供了一定的理论与技术支持。
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