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摘要
本发明公开了一种基于双姿态传感器的关节角度测量方法,在体段一上固定安装第一姿态传感器,在体段二上固定安装第二姿态传感器,测量时,所述第一姿态传感器返回第一欧拉角,所述第二姿态传感器返回第二欧拉角,然后根据所述第一欧拉角和所述第二欧拉角解算关节角度。本发明能够直接输出某一位置的关节绝对角度,不需要标定,测量精度高,而且姿态传感器的安装不受限制,可以在体段的任意周向、轴向位置固定,安装简单,便于实施,体积重量可以忽略不计,而且本发明实现还可以应用于机器人关节角度测量中,具有非常好的应用前景。
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