在“大众创业、万众创新”的浪潮下，高校研究生已成为创新创业的生力军和先行者。本文针对研究生创新创业教育存在的主要问题，通过推进专业知识教育与创新创业教育深度融合，提出了“课程牵引轴”“团队推动轴”“竞赛训练轴”“平台提升轴”四轴联动，在意识、文化、能力、实践四方面螺旋上升的“四轴四螺旋”研究生创新创业教育新模式。通过推进实施该模式，湖南大学控制学科在创新创业人才培养方面取得了良好的成效，可为国内外其他高校提供有益的参考与借鉴。
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