随着经济的发展,许多人因工作的原因无法照看家中的老人和小孩。智能看护器人可通过视、听、嗅等感知识别人类行为或场景。由于传统智能看护器人对人体行为理解算法存在缺陷,因此提出了HRG算法。通过检测人体目标,包括时光帧算法和特征提取两个步骤,获取人体轨迹;通过分析人体运动轨迹,为实现HRG算法奠定基础;通过人体目标检测和人体轨迹,实现HRG算法设计。实验对比,本设计反应速度快,反应时间短,对动作的理解优于传统算法。HRG算法能够使智能看护器人在人体行为理解中作出重要贡献。
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