液压支架自动跟机控制系统的研究

作者：薄炜杰

来源：机械管理开发, 2019, 34(04): 231-232.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2019.04.101

• 液压支架
• 自主跟机
• 决策系统
• 自动化

根据井下综采作业特点及液压支架和采煤机站位关系状态,提出了一种液压支架自主跟机决策系统。该系统一方面在200 m时信号的延时仅约0.2 s,可极大地提升信息传递的及时性;另一方面能够实现根据采煤机的位置自动调整液压支架的站位及支护状态,可极大地提升煤矿井下综采作业的智能化水平。

• 单位
  西山煤电（集团）有限责任公司