摘要

核岛主回路管道(下称主管道)过渡段连接蒸汽发生器和主泵,是一回路管道,属于核安全一级、抗震Ⅰ类设备,该设备具有尺寸大、质量大、调整组对空间受限、组对精度要求高等特点。已建及在建核电项目的主管道组对调整工装主要采用手拉葫芦、顶丝等,施工过程需钳工、起重工和焊工配合协作,受工装结构及功能限制,需多点同时进行手拉葫芦或顶丝操作,存在人力投入多、人因失误容错率低、劳动强度大、安全质量风险高等缺点。此外,其组对精度直接影响后续主管道自动焊焊接质量,为此,本文对自动化精密组对装置的开发和应用进行研究。