摘要

提出了一种基于电磁铁冲击和转子惯性的旋转电机。从尺蠖的运动机理得到启发,设计了结构简单的直角型定子和环形转子。方波信号经功率放大器放大后驱动电磁铁输出直线往复运动,驱动定子不同的接触端与转子交替冲击接触,在定子冲击和转子惯性作用下,转子产生稳定的旋转运动。从运动学及动力学角度对运动原理进行了分析,在ADAMS中进行了多体动力学仿真。通过原型机试验,验证了其运动原理的有效性,测定了基本运动特性。通过控制控制信号源的频率,原型机的转速可在(1~15) rpm之间调节。

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