基于奇异值方法的推力矢量/气动舵飞机复合控制律参数优化方法研究

作者：阮仕龙; 董哲^*; 孙尧; 曲晓雷; 霍少泽

来源：北京航空航天大学学报, 2023, 1-14.

DOI：10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0227

• 回差矩阵奇异值
• 参数寻优
• 稳定裕度
• MIMO系统
• 推力矢量

推力矢量/气动舵布局的先进飞机存在显著的控制耦合问题，传统的单回路控制参数设计方法在该场景下无法兼顾多控制回路的性能。因此提出一种基于回差矩阵奇异值的控制律参数优化方法，首先利用时域控制性能指标确定控制参数优化区间，然后在此基础上用奇异值方法衡量多输入多输出（MIMO）系统的稳定裕度，并建立相应的最优目标函数，从而对控制器参数寻优。采用数值仿真验证了该方法的可行性，结果显示所设计的控制参数优化算法相较于传统单回路控制参数设计方法具有更好的时域控制性能与更大的系统稳定裕度。

• 单位
  航天学院; 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所; 大连理工大学