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摘要
无模型预测电流控制(Model-free predictive current control, MFPCC)由于本质上对系统内外扰动具有鲁棒性，在电机驱动领域得到广泛的研究，能够实现同步磁阻电机(Synchronous reluctance motor, SynRM)的高性能控制。传统的MFPCC方法把各时刻电压矢量对应的电流差分存储在查找表(Lookup table, LUT)中，进而预测下一时刻的最优电压矢量，但存在电流差分更新停滞和稳态性能不理想的问题。针对这些问题，提出一种改进的MFPCC方法，将电机模型用超局部模型表示，通过在线估计增益项和扰动项来及时更新LUT，解决了电流差分更新停滞的问题。另外利用扩展的有限状态集，得到更精确的电压矢量，改善了系统稳态性能。最后将所提方法与传统的MFPCC方法进行对比，仿真和试验结果表明该方法可以有效解决电流更新停滞的问题，并在全速范围内具有良好的动静态性能。
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