基于3D机器视觉引导的柔性化玻璃排序系统

作者：顾晓强

来源：北京汽车, 2020, (03): 44-47.

DOI：10.14175/j.issn.1002-4581.2020.03.011

• 机器视觉
• 3D激光传感器
• 玻璃排序
• 视野范围

首先提出了一种基于以太网、以安全PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)为核心、由多模块集成的控制系统架构,进而重点介绍在机器人排序玻璃系统中如何通过3D视觉引导机器人的动作控制,实现多类型玻璃的排序作业,应用与实践结果表明系统高效柔性。

• 单位
  上汽大通汽车有限公司