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摘要
针对UUV任务结束或能源不足时自主回收的需求,深入研究了UUV中远程水声定位与遥测遥控导引技术,完成了水声定位与遥测遥控导引系统方案设计,重点研究了MFSK、OFDM、扩频等水声遥测遥控调制方式。通过分析和对比,设计了一种正交混合扩频调制方式,并采用相干二维搜索技术,提高扩频技术多普勒补偿能力。开展了湖上静态与动态跑船试验,试验数据结果表明:水声水平定位精度优于0.5%,水声遥测遥控系统解算误码率达到了10-3数量级,可有效引导UUV回收作业。
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单位昆明船舶设备研究试验中心; 中国电子科技集团公司第三十四研究所
