针对当前大部件对接方法速度慢、成本高、自动化程度低等问题，提出了一种低成本的大部件快速位姿配准方法。以形状指数算子提取点云关键点，提高配准的速度与可靠性。结合滤波处理与点云采样分析，计算满足误差要求的最佳采样率，并通过配准实验进行了验证。最终，搭建大部件对接实验台，验证了该方法的效率与精度。文中提出的配准方法速度得到显著的提升，满足工业需求，精度远高于人工作业标准，具有广阔的应用前景。
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