国内首套回风巷巡检机器人

来源：智能矿山, 2021, 2(04): 77.

<正>2021年9月,由中煤科工集团沈阳研究院开发的回风巷巡检机器人,在陕煤集团神木张家峁矿业有限公司顺利通过验收,正式投入运行。此次投用的回风巷巡检机器人通过钢缆拖拽,能够无间歇地对井下回风巷进行巡检,实现了对回风巷的瓦斯、氧气、一氧化碳、二氧化碳、粉尘等浓度、温度、湿度、积水面积、断面风速、断面变形等参数和设备状况进行密切监测。此外,巡检机器人还满足了煤矿井下回风巷的特殊需求,