深海小型爬行机器人研究现状

作者：张奇峰^*; 张运修; 张艾群

来源：机器人, 2019, 41(02): 250-264.

DOI：10.13973/j.cnki.robot.180231

• 深海小型爬行机器人
• 海底自适应行走
• 导航定位
• 能源供给
• 轻量级机械手

通过充分的文献调研和总结,根据海上作业形式对典型的深海小型爬行机器人分成3类进行了综述.对影响深海小型爬行机器人发展的海底运动适应性、导航定位、能源供给以及轻量级机械手4项关键技术进行了总结和分析,并对其未来的发展趋势进行了展望.

• 单位
  中国科学院大学; 机器人学国家重点实验室; 中国科学院沈阳自动化研究所