基于视觉定位的国产机器人辅助脑深部电刺激电极植入的精准性研究

作者：刘焕光; 杨岸超; 刘德峰; 张建国^*

来源：中华神经外科杂志, 2019, (10): 981-984.

DOI：10.3760/cma.j.issn.1001-2346.2019.10.003

• 深部脑刺激法
• 帕金森病
• 机器人
• 精准性

目的 探讨基于视觉定位的国产神经外科手术机器人辅助脑深部电刺激术(DBS)电极植入的精准性和安全性。方法 回顾性分析2018年10月至2019年6月首都医科大学附属北京天坛医院神经外科收治的15例帕金森病患者的临床资料。所有患者均在国产手术机器人辅助下行DBS,通过将术后头颅CT与术前手术规划影像融合,记录植入电极在横向(x轴)和纵向(y轴)的距离偏差。观察术后相关并发症的发生情况。结果 15例患者共植入30根DBS电极,其中植入丘脑底核26根,苍白球内侧部4根。电极尖端与计划靶点在x轴上的距离偏差为(0.60±0.33)mm(0.10～1.34 mm)；在y轴上的距离偏差为(0.45±0.24)mm(0.02～0.83 mm)。术中、术后无一例发生电极相关出血事件,无颅内感染、手术切口愈合不良情况发生。结论 在国产神经外科手术机器人辅助下行DBS,其电极植入的误差小,且无手术相关并发症。

• 单位
  首都医科大学附属北京天坛医院