大飞机活动翼面需要使用很多复合型的材料,为此制孔过程中就会遇到多种材料重叠的情况,这些材料包括钛合金、铝合金、复合材料等,传统手工技术难以满足质量要求,进而研究出机器人自动制孔技术,结合变化加工参数和钻穿工艺,大大提升了制孔的质量。