全液压岩心钻机提下钻机械手的设计

作者：郎霞俊

来源：机械管理开发, 2018, 33(10): 9-10.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2018.10.004

• 全液压
• 岩心钻机提下钻
• 机械手
• 设计

基于全液压岩心钻机提下钻的工艺,对提下钻机械手手指结构、手腕结构、手臂结构和液压系统进行了详细的设计分析。该设计有利于提下钻自动化控制的应用研究,同时可以为岩心钻机智能化的设计提供相应的参考。