一种舞蹈机器人控制方案的设计

作者：张培彦; 罗帅

来源：河南科技, 2019, (31): 26-28.

• 舞蹈机器人
• 示教-再现
• 人机交互
• 声音识别

舞蹈机器人具有娱乐性和观赏性,市场前景广阔。该控制方案设计在传统舞蹈机器人的基础上进行了创新,加上语音识别、传感器、人机交互等模块,配上相应的末端抓取机构,使舞蹈机器人可以利用辅助舞蹈器械完成更为复杂的动作。

• 单位
  机电工程学院; 郑州旅游职业学院