考虑形状差异的RFS多目标跟踪性能评估方法

作者：王碧垚; 王永齐; 顾鹏

来源：火力与指挥控制, 2021, 46(05): 58-63.

• 多目标跟踪
• 性能评估
• 最优子模式分配距离
• 形状差异

在对随机有限集(Random Finite Set,RFS)多目标跟踪算法进行性能评估时,最优子模式分配距离(Optimal Sub-Pattern Assignment,OSPA)及改进形式是最常用的指标。分析了釆用OSPA距离的评估方法存在不完备的情况,考虑到多目标运动过程中组成的几何形状信息,通过引入形状差异度量,提出了一种改进的OSPA距离,并基于傅里叶描述子给出了形状差异度量的计算公式。仿真结果表明,针对部分RFS多目标跟踪性能评估场景,所提的改进方法可以得到更加完备的评估结论。

• 单位
  中国电子科技集团公司第二十九研究所