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摘要
无人集群是未来的发展趋势之一，它需要可靠稳定的通信网络实现内部互联互通，为复杂的集群行动提供有效的信息传输渠道。为组成该网络，满足集群特点和需求的网络架构是关键。首先，本文提出了一种适用于无人集群的全分布式软件定义网络架构，论证了其全分布、无中心、实时性强、架构动态和可扩充等诸多优点；其次，介绍了全分布式软件定义网络架构在无人集群系统组网以及实现与现有系统互联方面的优势；最后，以无人机集群里的延迟容忍网络作为一个应用实例，介绍了该架构在无人集群系统里的应用，并验证了架构的有效性。
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单位中国人民解放军陆军工程大学
