机器人多维力传感器的结构设计

作者：高芳芳; 刘茜; 刘春艳; 刘伟伟

来源：信息技术与信息化, 2020, (02): 36-37.

• 结构设计
• 光纤光栅
• 封装制作
• 传感方式

鉴于高温、高压、高辐射恶劣环境下机器人的特殊性,本文设计了一款光纤光栅多维力传感器,其结构相对简单。运用ANSYS建立传感器模型并优化设计确定最终模型,设计光纤光栅的粘贴位置完成光纤光栅的敷设及封装,多维力传感器的信号传感方式。

• 单位
  山东协和学院; 山东劳动职业技术学院; 山东建筑大学