点焊机器人智能化技术及系统研究

作者：邹俊; 周正华

来源：电子测试, 2019, (20): 16-95.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2019.20.006

• 点焊机器人
• 智能化技术
• 智能化系统

自上世纪六十年代开始,基于电子技术、计算机技术、数控技术以及机器人技术,美国率先研制出了用于焊接的机器人,随着社会、经济以及科技的发展,在工业制造领域,人工成本越来越高,而且还易出现操作失误的现象,而智能化的点焊机器人成本较低,且工作比较稳定,不会出现失误,因此,被广泛应用在汽车整车及零部件制造、工程机械、轨道交通、低压电器、电力以及军工等方面。接下来,文章就详细分析点焊机器人的智能化技术核系统,以飨读者。