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摘要
为了提高多移动机器人无线传感器网络(WSN)中孤岛结盟方法的效率，提出了基于分区能量均衡的多移动机器人WSN孤岛结盟优化问题的解决方案，并给出解决该问题的近似算法。首先，在相关模型假设及符号定义的基础上，借鉴分治和局部优先思想，提出能量均衡的连接机制，引入轮次迭代过程，对该方法进行了公式化描述。其次，基于启发式算法，设计了基于移动机器人能量均衡的中继部署算法。最后，与现有方法进行对比试验，结果表明所提出的方法在保持能量均衡的前提下，能够节约连接成本，提高WSN孤岛结盟的效率，并延长网络生命周期。
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