基于精锻件的机器人控制系统研究

作者：裴九芳; 程晋石; 许德章

来源：成组技术与生产现代化, 2008, 25(4): 37-40.

DOI：10.3969/j.issn.1006-3269.2008.04.010

• 精锻件
• DSP
• 机器人
• 多线程

开发了具有开放式结构的用于精锻工艺的机器人控制系统.系统采用DSP为核心,位置伺服控制方式,PC+DSP模式构建硬件平台,采用模块化和多线程技术设计软件程序,具有良好的实时性,满足运行速度要求,调试结果表明,此系统重复定位精度达到2mm,满足设计要求.

• 单位
  安徽工程科技学院