输电线路巡检无人机安全距离确定方法研究

作者：宋立辉

来源：信息技术, 2021, (11): 121-131.

DOI：10.13274/j.cnki.hdzj.2021.11.022

• 数据融合
• 输电线路
• 巡检无人机
• 安全距离
• 参数估计

为了提高输电线路无人机巡检的可靠性,提出输电线路巡检无人机安全距离确定方法。构建输电线路巡检无人机安全距离信息采集的分布式传感信息识别模型,实现对输电线路巡检无人机安全距离定位,构建输电线路巡检无人机安全距离分布大数据模型,采用大数据多源信息融合和特征参数跟踪识别方法,实现对输电线路巡检无人机安全距离的参数估计,根据数据估计结果,实现输电线路巡检无人机安全距离准确定位。仿真结果表明,采用该方法进行安全距离估计的精度较高,定位准确性较好,提高了对输电线路巡检无人机安全距离的自适应确定能力。