摘要

<正>无机房电梯诞生于1996年,它是通过将无齿轮永磁电机直接安装在电梯井中以消除机房空间。永磁电机体积小,但能产生较大的转矩,可以在1~1 000r/min转速范围内直接驱动电梯轿厢和对重(传统感应电机转速范围为1~100r/min)。为了获得尽可能大的驱动力(驱动力=转矩/半径),驱动轮直径应尽可能小而绕绳比则应尽可能大,如2:1或4:1。1背景介绍