本文介绍了槽道式机械自动清粪方法的工作原理,借助机电一体化技术和思路,构建由粪便设施、信息传感检测系统、控制系统、动力、清粪机械等因素组成的槽道式机械化自动清粪系统.通过清粪设施工艺、信息传感检测技术、自动控制、清粪设备机械等因素及因素间相互作用的研究,设计出一种自动化程度高的机械自动清粪系统.