无线智能循迹避障小车设计

作者：代风静; 阮扬^*; 隋纪祥

来源：现代制造技术与装备, 2023, 59(04): 123-125.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2023.0223

• 无线智能
• 循迹避障小车
• 多传感器协同

文章通过多传感器协同策略设计研发了一款基于STM32的无线智能循迹避障小车。首先，采用红外对管传感器模块和OpenMV摄像头的两个传感器协同循迹，并采取相关优化措施提高循迹的准确性。其次，采用超声波测距模块和碰撞传感器实现避障功能，同时利用蓝牙将小车的车速、电量等参数通过串口发送至LabVIEW上位机进行显示，并通过上位机的按钮控制小车启停，实现重新设置避障阈值等功能。最后，采用H形轨迹进行了循迹避障试验，验证了该方案的可靠性及该系统功能的完整性。

• 单位
  湖北汽车工业学院