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摘要
本实用新型提供了一种UWB定位跟随机器人，属于智能跟随技术领域，旨在实现机器人的小型化，同时提高跟随灵敏度，包括移动平台、电路控制板、中央处理器、三个UWB定位基站、至少一个测距传感器和UWB定位标签；移动平台包括支撑体、至少三个万向轮、与每个万向轮连接的驱动电机和结构延伸杆；结构延伸杆固定在支撑体的上支撑板上，且结构延伸杆与上支撑板的板面中心和被跟随目标的连线垂直；三个UWB定位基站中两个分别固定在结构延伸杆两端，另一个固定在支撑体的上支撑板上，且位于结构延伸杆的中垂线上；通过固定在被跟随目标上的UWB定位标签与UWB定位基站通信进行定位；可用于公共场合下对特定目标的高灵敏度跟随。
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