一种电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台

作者:石剑涛; 盛治港; 肖文勋; 陈旭涛; 于宙; 苏子钊; 张志康; 莫杰连; 沈栋; 林泽康
来源:2018-07-18, 中国, CN201821142253.2.

摘要

本实用新型公开了一种电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台,包括原边侧电路、副边侧电路、蓝牙模块、指示光源;蓝牙模块分别接在原边侧电路和副边侧电路上,当蓝牙模块与原边侧电路和/或副边侧电路之间的距离达到阈值时,能够自动连接上,并且激活巡线机器人内部程序;指示光源与原边侧电路连接;原边侧电路包括依次相接的整流电路、高频逆变电路、原边侧补偿网络、发射端线圈;所述副边侧电路包括依次相接的接收端线圈、副边侧补偿网络、二极管不可控整流电路、DC-DC直流调压电路,DC-DC直流调压电路与巡线机器人连接。本实用新型可大大降低电缆隧道中有线充电可能会带来的火花爆炸风险,同时可以实现巡线机器人的全自动不间断巡线。