基于人工标识点的姿态测量

作者：李津宇; 张志通; 李泓锦

来源：北华航天工业学院学报, 2018, 28(06): 12-15.

• 图像处理
• 姿态测量
• 单目视觉
• 特征点

姿态测量在众多领域中都有重要应用。本文提出一种基于单目视觉系统测量目标姿态的方法。利用红外LED作为目标特征点,解算特征点在物体坐标系下和摄像机坐标系下的坐标,通过POSIT算法,求得目标物体的姿态。该方法原理正确,操作简单,能得到精度较高的测量结果。

• 单位
  北华航天工业学院