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摘要
针对火箭弹水下工作过程,研究抛射和火箭助推的两段弹道,并进行理论计算,求取火箭弹在水下的运动学参数。建立抛射情况下火箭弹水下弹道数学模型,并分析了动力学和运动学特点。在单一火箭弹弹道模型的基础上,修正了火箭弹纵向平面内经典运动方程。利用MATLAB进行数值求解计算,得出火箭弹水下运动速度、加速度随时间变化的曲线。结果表明:火箭弹以80 m/s的初速度从水下抛射后,速度经历了先衰减后回升再衰减的过程,在火箭助推后最大速度可达62 m/s;在250～450 ms内,出现了明显的减加速度,最大可达65 g左右,由此可知爬行力可作为解除保险的环境力,为引信保险机构设计提供理论依据。
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