针对循环神经网络存在的预测误差累积问题,提出了融合Scheduled Sampling采样机制的序列预测算法。该算法选用较大概率p作为选择使用真实值或是前一帧预测数据作为当前时间步输入依据,并随着时间的推移p值逐渐变小,使解码器更倾向于使用预测序列作为输入,以此增加模型的健壮性。实验结果表明:该算法能够将Human3.6M数据集中绝大多数动作短期预测误差降低到0.5 dm左右,相比原方法降低了0.2~0.4 dm,在行为预测上表现良好。