文章基于对国内外深海无人潜航器的现状和发展趋势的分析,总结前人经验,通过数字化设计,用Solidworks建立无人潜航器的三维模型,确定深海无人潜航器的结构,基于3D打印技术完成所需配件、外壳的制作,加入单片机实现潜航器的运动控制,完成无人潜航器实体模型,后期将在广州航海学院多功能船舶与海洋水池中进行水下实验,收集实验数据,验证模型的可行性,为下一代无人潜航器的制作奠定基础。
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