为替代人工高空检测作业,基于线性激光传感器设计常压储罐表面形貌视觉检测机器人。机器人包括运动平台、上位机与激光扫描系统三大模块,通过上位机控制运动平台实现机器人的灵活移动,利用激光传感器和视频监控摄像头进行全方位扫描和监控,采用Python数据处理软件和Matlab软件将测量数据进行拼接,获得物体表面形貌三维图,实现对储罐微观形貌特征的主动扫描检测、常压储罐表面微裂缝的准确排查等。
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