介绍了钻装机装运机构的组成结构及特点,分析了装运机构产生振动的原因,利用Pro/E和ANSYS软件对驱动装置进行了三维建模与模态分析,得到了此结构的模态频率和各阶振型。并给出了减小装运机构振动的措施,为装运机构的设计和改进提供了依据。