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摘要
由于现有监控系统报警反应时间长，监控实时性差，因此，该文研究了特殊环境下大倾角复杂结构煤层采煤全过程监控系统。在系统硬件设计方面，通过PLC通信模块与上位机之间的数据交换来进行控制与监控；在系统软件设计方面，采集不同宽度的裂缝点云数据，进行滤波处理去噪后得到纯净的裂缝数据，根据汇聚节点跳数将地址分配到信息集合中传输实时数据。比较截割作业的轨迹与调整后轨迹，误差较大时发出报警从而完成监控系统设计。测试结果表明，当内腔温度超过阈值时，20个试验小组的系统报警时间均在3s内，说明该系统的预警实时性好。
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单位肥城矿业集团单县能源有限责任公司
