20世纪90年代以来,自动化立体库在我国得到迅速发展和广泛应用。本文在介绍自动化立体仓库系统组成的基础上,对立体仓库自动控制系统,包括仓储管理系统、监控调度系统、堆垛机控制系统、输送机控制系统的功能,以及各系统作业方式和控制原理进行了详细分析说明。同时对自动化立体仓库物资出入库管理,包括收货、存货、取货和发货等环节,以及平时入库流程、平时出库流程、紧急出库流程、物资拣选后回库流程作了详细分析。
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