为了满足传统无刷电机的使用要求,本文设计了一种用于无刷直流电动机的新型控制器,首先简单介绍了控制器的整体控制方案选择,其次从系统原理图、驱动电路以及保护电路三个方面阐述了该控制器硬件设计的具体方法,最后介绍了软件设计的具体内容.