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摘要
某型车体螺柱焊工艺生产中需大量使用已装配的专用螺柱焊零件，目前主要由人工进行筛选、上料和装配，装配效率低、出错率高、人工劳动强度大，为此设计了一款用于螺柱焊零件自动化装配系统的上料机械手。基于装配系统结构与最优上料路径，对上料机械手进行了结构设计，基于虚拟样机技术构建了零部件三维模型。同时，利用ANSYS分析软件对关键承载零部件进行了有限元分析，获得其静力学变形结果和应变情况，并对整体结构进行了模态分析，获得其前6阶固有频率和模态振型。仿真结果表明，机械手具有良好的结构稳定性和强度、刚度性能，可应用于螺柱焊零件的平稳上料，为后续的工程应用样机研制奠定了基础。
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单位重庆铁马工业集团有限公司; 重庆理工大学
