将特征轨迹法和降步长天牛须搜索(SDBAS)算法结合设计了亚临界火电机组协调控制系统(CCS),通过特征轨迹法确定控制器形式及部分必要参数,保证了CCS的稳定性,同时结合SDBAS算法寻优得到最佳控制器参数,从而优化控制效果。仿真结果及工程应用效果表明该方法能较好地满足工程需要。