采用电磁驱动原理,设计开发应用于微型工作平台的四稳态数字电磁执行器阵列原型系统。利用电磁学设计理论,介绍了执行器结构和工作原理,每个执行器分别具有四个稳态位置和两个正交位移方向。对执行器阵列的磁感应强度、静磁力和电磁力进行理论分析,为后期相关研究提供研究基础。
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