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摘要
对接触线几何参数双目视觉测量原理进行分析,建立了其数学模型。应用MTALAB软件对双目测量系统结构参数和相机参数与测量误差之间的关系进行仿真分析。仿真结果表明,结构参数中两相机的光轴倾斜角α1和α2存在误差时,只要保持两者的误差正负相反,即可减小测量误差;两相机像平面中心距误差引起的测量误差较大。相机参数方面,选配焦距一致性好的两个镜头,并在计算x1和x2的过程中进行畸变补偿和减小"量化"误差,可有效减小测量误差。
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单位青岛大学; 机电工程学院
