步进电机作为一种感应式直流电机,具有操作简单,功率低等特点,被广泛应用在工业生产中。本文设计了一款基于TMC262的两相步进电机驱动控制器,集成了RS-485现场总线,采用Modbus-RTU通信协议与上位机通信。