自抗扰控制在无阻尼惯性导航系统中的应用研究

作者：单友东; 杨功流; 牛立; 范凯峰; 王宝义

来源：科技创业家, 2013, (12): 6-7.

• 自抗扰控制
• 无阻尼惯性导航系统
• 扩张状态观测器
• 外阻尼惯性导航系统

为了减小系统误差,在无阻尼惯性导航系统中引入了自抗扰控制(ADRC),设计了扩张状态观测器(ESO)及控制回路.讨论在舰船运动和受外界干扰的情况下,与外阻尼惯性导航系统进行比较,仿真结果表明自抗扰控制技术对于环境的变化具有较强的适应性和抗干扰性,从而提高了惯导系统的导航精度。

• 单位
  天津大学; 北京航空航天大学; 天津航海仪器研究所