采用高频响、短行程型音圈电机驱动的微动台结构，设计挠性弹簧为系统提供足够的刚度，建立了喷墨打印扫描轴直线度误差补偿系统。分析了音圈电机直驱微动台的数学模型，研究了该类电机的伺服控制方法，提出了基于PD控制的位置闭环控制器，增强了系统的抗干扰能力。试验结果表明：该方法能够满足喷墨打印扫描轴直线度精度要求，具有较强的鲁棒性。
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