针对车辆在转向时由于前后轮转弯半径不同,存在内轮差危险区域对路人生命安全造成较大威胁且容易发生车辆刮擦的问题,设计了一种新型汽车内轮差危险区域障碍物报警装置。该系统探测精确,架构简单,价格低廉,可适于多种类型的车辆。经验证,该系统可有效减少此类事故的发生,具有良好的社会效益与经济效益。