摘要

<正>当前,生产的自动化、智能化已是工业发展的必由之路,锻造作为传统的劳动密集型工业的组成部分,在当前的工业发展过程中,必然有自动化的应用需求,随着我国工业自动化技术的发展,工业机器人的应用越来越普遍,技术也越来越成熟,对于锻造作业工况的适应性也大大提高,