为了解决传统的开口手术创口大、出血量多、恢复时间长的问题,设计了一种配合腹腔镜适用于微创缝合的手术器械。该器械具有钳合功能和推钉功能,可以在腹腔空间内灵活运动,满足现代微创手术对器械灵活性及空间的要求。该器械运用Solidworks三维软件进行模型设计及运动仿真,钳头采用双侧钳合推钉的方式。该器械在实验中提高了手术缝合的成功率、降低组织损伤率并为患者提供更好的舒适性。